разные вопросы новичка

[EFrol]

Есть видео https://rutube.ru/video/ceed7df7df7e...44a5/?r=plemwd в котором подключают Частотник Кастон к пр200, и если с функцией чтения записи все вроде понятно, но не пойму где он взял номер регистра.

На вложенной Вами картинке, указаны адреса регистров:
Частота (в %*100) в регистре 0x0121 = 289
Управление в регистре 0x122 = 290, только запуск (1), а останов (16)

Здесь в разделе 2.3.4 более полный список регистров.