для работы ПИД-регулятора
обычно используется технологический параметр, число оборотов двигателя как бы очень косвенный параметр,
даже если это вращающаяся ёмкость, куда засыпается заливается всякое гуано и таким образом накидывает нагрузку на двигатель и типа обороты проседают, то двигатель не сидит напрямую на валу, обычно через редукцию или прочие механические передачи и контролировать надо оборот самого рабочего "органа", который отличен от оборотов двигателя
вот поэтому я и уточняю.
но это вытекает из того, что он сказал(написал), мне так кажется!
не хотелось бы читать его мысли, тем более не факт что у него в мяслях это есть.
поэтому надёжнее допросить с пристрастием