Вам же уже 100500 раз сказали, дальше свою логику начните прикручивать, не зацикливайтесь только на состоянии оси и двигателя. И у вас все просыпется к чертям...
melky, я показал инструмент в виде четырёхзначной логики, показал как я её использую для решения своих задач. У вас может быть своё видение вопроса, я не против!!!