Тут как бы нонсенс - ну не успевает ПЛК получить ответ, и что? это ведь не повод ему перегружаться. В принципе своем, любые ошибки в линии не должны приводить к рестарту. Иначе что это за ПЛК такой? Может там в самой библиотеке Modbus какой косяк?