дополнительный код в ST

[Валенок]

.....

)) У меня для Вас плохие новости.
Если слейву нужно -7 (минус 7) в 16-ти разрядах, а в ОЛ внезапно 32-разряда и он не может отображать отрицательные числа, то отправить нужно.....

слейву := 0 - 7;

есно, при отправке указать 1 (один) регистр
Всё это неожиданно же))