Про то что библиотека это "прослойка" как то странно слышать.
Для Pythona есть неплохая библиотека для работы с ModBus устройствами minimalmodbus которая замечательно работает с ModBus устройствами. Хотя, не понятно как у вас сконфигурирован ПЛК - по Ethernet можно по разному передавать. Ну или взять какую нить другую либу, которая поддерживает ModBus-TCP. Вроде задача то несложная.
Ответить с цитированием