Можете выбросить шаблон, создать чтение массива из 24 регистров, начиная с адреса 4000.
1 Массив структур.jpg регистры
1 Модбас МВ210_101.jpg модуль МВ210-101
Создать свою структуру Ai из переменной Float и циклического времени.
Создать массив
Ai_Oll AT%IW22 : ARRAY [1..8] OF Ai;
И обращайтесь к любому каналу как
Ai_Oll[1].rValue; Ai_Oll[8].rValue;
При чём, в соотнесении ничего нет вообще.