Шаблоны устройств и время опроса модулей

[kondor3000]

Так у меня нет PLC_PRG

Я, кажется понял - Вы говорите про Codesys 2.3
Но у меня мои вопросы в 3.5

Про какой 2.3, я такие вещи не путаю, по умолчанию создаётся POU (PRG) с вызовом 10 мс 1ПОУ.jpg
Ничего больше не надо, для любого опроса в ПЛК в мастере или слейве.
Если вы сами нагородили огород, то и пожинаете плоды в виде тормозов в опросе.
Про Визу и Овен клауд, задачи тоже создаются автоматом.