1exan да, в качестве ПЛК он тяжел из-за среды разработки. Ну разве что для мастодонтов Siemens, Allen Bradlay пойдет. Кто привык сложные программы на LAD и IL писать.
Я только голову планирую использовать, а модули для сбора положений автоматов.