Буксую с овен логик 100 -220в. Помогите!

[Олег!!]

Написал алгоритм для овен 100 220в. Задача в принципе простая :надо закрыть затвор и загермитизировать его. Всего два режима в местном и автоматическом. В местном нажать на кнопку закрытия., концевик его остановит ;потом на кнопку загермитизировать и концевик его остановит. И так же открытие в обратной последовательности. Написанный алгоритм в местном получился- буксую написать в автоматичеком. Нажать выбор управление автоматич. Далее нажав на кнопку пуск -затвор должен закрыться и через 2 сек загермертизироваться. А при открытии в обратной последовательности. Кнопка открытие - затвор разгерметизируется и через 2 сек включится на открытие и соответственно концевик его остановит. В автоматическом-буксую -помогите плиз!