Доброе утро. Такой вопрос: есть датчики уровня "Игла", отдающие инфу по протоколу Hostlink по интерфейсу RS-485. Могу ли я их подружить с ПР-кой? Можно ли, например, на ST написать блок, который будет конвертировать хостлинк в модбас?