Цитата Сообщение от kondor3000 Посмотреть сообщение
На ST всё реализуется по шагам, через CASE, сколько надо шагов и подшагов, с любыми действиями, без заморочек c SFC.
Отлаживать алгоритм на SFC намного проще, чем тот-же СASE на ST