Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
360 х 4 = 1440. 40 импульсов ты просто не добрал.
подскажите пожалуйста, почему умножаем на 4. я предполагал, что за один оборот колеса энкодера в программе получу 360 импульсов, т.к. физически энкодер выдает данное количество на оборот