Так я про то и написал, зачем выкручивать руки несчастным 4-м байтам, если можно один FB сделать и потом его использовать в том же ST

У вас одна строка BitConverter.ToSingle(массив байт любой длины, индек первого байта переменной float в байтов преставлении)

Если вернуть надо обязательно в double то перед просто добавить (double)BitConverter.ToSingle( и так далее)
Если вы получаете ответ от Пульсара с единственной переменной то индекс первого