Вроде простая задача, подключить энкодер и считать импульсы.
Энкодер E6B2-CWZ6C.
5.png
Вот такие настройки быстрых портов и код самой программы. Энкодер 500 имульсов на оборот, вращаю рукой, медленно. Триггер не срабатывает. Если вместо триггера указываю вход IN.2, счет идет, как по фазе А так и по В. Значит энкодер подключен верно и работает. Но нужен именно фронт. Где я накосячил?
1.png
2.png
3.png
4.png




Ответить с цитированием