Цитата Сообщение от and909 Посмотреть сообщение
Для сброса аварии можно использовать длительное нажатие.

И раз уж начали про безопасность, то нужен датчик наличия объекта (световой барьер) в зоне закрытия ворот.
И предусмотреть функцию при закрытии ворот если сработал датчик безопасности выполнить короткое включение обратного движения (для освобождения зажатого объекта).

По сигнализации можно добавить задержку между подачей сигнализации и началом движения ворот.
Не, для этого пусть дорхан покупают, там уже вроде все есть в комплекте... И бесключевой доступ в придачу!