Цитата Сообщение от and909 Посмотреть сообщение
Для сброса аварии можно использовать длительное нажатие.

И раз уж начали про безопасность, то нужен датчик наличия объекта (человека) в зоне закрытия ворот.
Это уже не важно... Вот, на что меня хватило (без кнопки "Стоп"):
2121.png

Остальное пусть ТС делает сам)