
Сообщение от
Cs-Cs
...
Основная заморочка - с сигналами Pwr/Dir: Dir должен включаться раньше Pwr, а выключаться позже. Но только тогда, когда он задействован (Dir = TRUE - открытие).
Дополнительно там есть выдержка между противоположными командами: если подать Open и сразу Close - то все сигналы выключатся, пройдёт выдержка времени, и потом они включатся в другом положении.
Обе этих заморочки спасают коммутационные реле в щите, если пользователь начинает тыркать кнопки Открыть-Закрыть.
...