добрый день,у кого есть опыт написания программы или функционального блока для конвейерных весов, на основе ПИД регулятора?
написал простенькую программу, вставил блок PID. на PV подключаю производительность с весов (т/ч), на SP задаю нужную производительность(т/ч), выход ПИДа подключается к аналоговому выходу ПР102 и на вход частотника для регулирования скорости. НО, когда начинается загрузка, то весы начинают это видеть,хотя до тензодатчиков материал еще не добрался и ПИД начинает сбавлять скорость, когда делаю фильтр на измерение(5сек) чтобы он не так резко реагировал, то получается какое-то дерганное регулирование и в итоге ПЧ уходит в ошибку по перенапряжению из резкого сбавления скорости.