Есть ПР200 с аналоговыми выходами. Программу я напишу самостоятельно, но часть, где есть датчик, не могу понять. Смотрите, у меня есть датчик давления воды 0-25 бар. Диапазон 4-20мА. Следовательно, при 0 бар у нас 4мА, а при 25 бар - 20мА. Есть частотный преобразователь, который будет управлять насосом, в зависимости от уставки давления, заданной в окошке. Настроить окошко с выводом значения давления и вводом уставки смог сам, а вот как сделать так, чтобы насос включался, когда давление выше уставки, и чем больше разница, тем выше обороты были у насоса?