Нет, пауза между запросами это другое. При опросе раз в 10 сек на нее плевать, а вот при циклическом или раз в 1с это может повлиять.
таймаут у вас бешенный, обычно столько не требуется даже в радио преобразователе RS485 вполне хватало 3с.