подбор оборудования для устройства

[Cheper]

здравствуйте.
нужно подобрать оборудование, задачи такие:
есть несколько датчиков (тензодатчик, круговой датчик/сельсин, возможно будет что-то еще), двигатель. нужно, чтобы при движении устройства контроллер запоминал выходы с датчиков и архивировал их с учетом времени (связка положение в пространстве - значение силы), циклов может быть несколько перед тем, как все сольется в комп.
питание от генератора.
плк 110 позволит это осуществить? какая максимальная длина информационных кабелей?