Можно задать XP = 1, TD = 0, TI =1, PV = 0, SP = 1, PMAX = 150, PMIN = -150, DB = 0. Запустить программу в эмуляции и посмотреть значение Y, которое будет либо 100, либо 1. Если Y = 100, то XP = 100/Kp, если Y = 1, то XP = 1/Kp.
Можно задать XP = 1, TD = 0, TI =1, PV = 0, SP = 1, PMAX = 150, PMIN = -150, DB = 0. Запустить программу в эмуляции и посмотреть значение Y, которое будет либо 100, либо 1. Если Y = 100, то XP = 100/Kp, если Y = 1, то XP = 1/Kp.
Последний раз редактировалось IVM; 11.09.2023 в 12:34.
Ваши права
