Доброго времени суток, уважаемые знатоки и посетители форума.
Возникла задача управлять частотником Vacon 100 через пр200 по модбас.
С отслеживанием параметров разобрался, частоту и остальное выводит.

Но слово состояния показывает лишь невнятный набор цифр.
Слово управления вроде и работает через передачу целого числа,
но в итоге любое нечетное начинает вращение, любое четное останавливает.


Может кто сталкивался с такой задачей или больше разбирается с такими вещами и понимает документацию сможет подсказать.

Документация на ModBus ПЧ:
https://files.danfoss.com/download/D...D00156C-UK.pdf