Вам надо использовать режим Modbus RTU over TCP в python скрипте. Модули usr-tcp232-304 не производят конвертацию Modbus RTU в Modbus TCP.
Человек, большое спасибо за совет, все получилось. Может кому пригодится, как это можно сделать с библиотекой pymodbus - нужно просто импортировать ModbusRtuFramer и при создании клиента указать его в необязательном поле "framer":