Цитата Сообщение от Николай- ЧМЗ-Глазов Посмотреть сообщение
Ну как бы 2500 импульсов на 1 оборот вала двигателя это около 7 импульсов на 1 градус. Умножаем на 40 (коэффициент редукции) 280 импульсов на 1 градус УДГ. Вроде всё просто. Серва останавливает достаточно точно. !1 импульс энкодера=1импульсу от ПР. Это как шаговик, только шаг можно менять.
Я попробую еще раз донести до Вас свою мысль.
УДГ это механизм с кучей шестеренок, в шестернях всегда есть люфт, именно его постоянно компенсирует фрезеровщик перед началом работы делая немного вращение назад и уже потом в том направлении куда нужно.
Погрешность у вас появляется в самом начале работы, потом она накапливается.
https://www.youtube.com/watch?v=N4ADkS93Ieo
с 8:10 внимательно посмотрите.