Коллеги, добрый день.
Modbus протокол предусматривает возможность диагностики ответов слейв устройства:

цитата из Википедии
При ошибках второго типа подчинённое устройство отсылает сообщение об ошибке (если запрос адресован этому устройству; на широковещательные запросы ответ не отправляется). Признаком того, что ответ содержит сообщение об ошибке, является установленный старший бит номера функции. За номером функции, вместо обычных данных, следует код ошибки и, при необходимости, дополнительные данные об ошибке.

Есть какая-то возможность отслеживать такие ошибки в CoDeSys v2.3\ПЛК110-60 [М02]???

П.С.
Понимаю что вопрос выглядит достаточно абстрактно, но тему поднял больше для обсуждения этого вопроса, нежели получить конкретный ответ.