скачал и освоился с HTTP Client, работает быстро но не работает по https или я не понял что надо сделать.
Эта библиотека не поддерживает HTTPS.

IIoT пока не могу разобраться как сделать POST запрос с разбором ответа.
Эта библиотека не будет работать на наших контроллерах, так как она требует приобретение и активацию лицензии.
Наши контроллеры не поддерживают активацию лицензий.

при выполнении основной задачи простейший запрос выполняется около 30 секунд. это долго.
Команда, вызываемая через CmpSysExec, выполняется не в потоке реального времени, чтобы не блокировать приложение CODESYS, но 30 секунд звучит не очень реалистично.
Например, здесь видно, что выполнение POST запроса занимает около 3 секунд:
https://youtu.be/T6XfuDQIOk4?t=426

Возможно, наблюдаемые вами задержки связаны с особенностями вашего проекта или сервера.
Сделайте простой проект, в котором будет только вызов блока из CmpSysExec, и посмотрите, сколько времени зайтем выполнение запроса в этом случае.