Мне кажется, что стоит либо использовать контроллер, к которому принадлежит датчик из фотографии, либо просто зажигать лампочки с анимацией в зависимости от сработавшего датчика и гасить их (можно тоже с анимацией) через некоторое время.
А то мы дойдем до того, что внизу и вверху лестницы придется ставить контрольно-пропускной пункт.
Да, и еще, думаю не лишним оставить постоянную подсветку первой и последней ступеней