Спасибо!

Реализация приоритета - это по таймеру для каждого модуля отправлять заявку в очередь запросов, сортировка запросов по приоритету, и опрос модулей по порядку из очереди?

Список только для общекотельной автоматики.
6У - в нескольких щитах задаёт уставку давления воды для ПЧВ насосов. Поэтому их приоритет записи - будет крайне низкий.

До сих пор работал с ПЛК, у которых модуль ставится в кассету и обмен был по внутренним шинам, т.е. с моей стороны без усилий.