Адрес modbus (копия области %I, %Q) - 4xxx - вот его и брать . ЦЕЛИКОМ.
Правильно: Чтение из области копии I/O. Смещение 0х1000+0х02 адрес первого канала AI. Все как по документу.
Request [10][04][10][02][00][02][D7][8A]
Response[10][04][04][E1][29][42][90][2D][BD]
Неправильно: адрес 0х62 4 байта - такого параметра нету.
Request [10][04][00][62][00][02][D3][54]
Response [10][84][02][92][C4]
Правильный адрес для обращения как к параметру, т.е. для чтения (целиком)/ записи как параметра - 0х18

P.S. тут некоторая терминологическая путаница. Надеюсь теперь понятно.