Вопросы новичка!!!

[kondor3000]

Добрый день! Есть плк 100 24 К. Задача запитывать входы напрямую от выхода на очень короткое время (десятки мс). Смотрю на схему подключения и туплю. Могу ли я просто соединить d01 и di1 проводником? А если через жидкость?

Не понятно, зачем вам это? У вас же есть уже блок питания 24 В, питание ПЛК.
Для проверки, достаточно включить выход и проверить тестером выходное напряжение. Для включения входа нужно +24 В. Для ограничения тока, лучше поставить резистор. Дел на одну минуту.
Для проверки через жидкость, лучше наверное на выход подать ШИМ.