зачем вам пинг? обмен двусторонний.
зациклить 2 инкрементирующихся счетчика и при расхождении между текущим и закольцованным больше дельта - связь потеряна.
доп. бонус - контроль задержек при обмене, для диагностики.
и все штатными средствами.