переменные в ПЛК73/63 особо не опишешь, там вроде только галочка - передавать или нет в сеть.

Настроить Scada по каждой переменной в отдельности по указанным адресам (отдельные запросы) или настроить опрос на служебную область памяти (смотрите в документации)

Ну и со своей Scada разбирайтесь, как там читать Modbus RTU