привет всем.
интересует собственно внутренняя структура плк. т.е. элементная база и огранизация вычислений в плк. если есть какие нибудь схемы или ссылки буду крайне благодарен. информация ищется для целей обучения и не обязательно по плк овен (что желательно), подойдет по любому промышленному контроллеру сименс, шнайдер и т.д.. буду рад любому совету.
всем спасибо