Да, конечно посмотрел. Спасибо большое за подсказку. У вас немного наоборот, у меня пид в режиме холодильника работает,по заданию. Ну как я его понял. И уже при излишнем охлаждении включается обогрев. Ну посмотрим. Что скажут. Но задание для меня странно выглядит. И ПИД регулирование просят и кнопками в одном режиме управления. Просто я думал что я не понимаю чего-то, тк то начинаю работать. По этому и обратился на форум.
