1. Для программирования используйте Debug, для обмена используйте второй RS232 (по крайней мере на начальном этапе).
2. Добавляете в конфигурации ModBus Slave, указываете соответствующий порт. Заливаете программу в контроллер (заведите несколько переменных, и присвойте им значения, чтобы эти значения на ПК получать), стартуете ПЛК.
3. На ПК пишете свою программу с поддержкой ModBus.
4. Проверить работу самого контроллера (что ПК получает от ПЛК) можно, например используя OPC сервер Lectus (в том числе у него есть лог, где видны форматы посылки и ответа). http://www.owen.ru/catalog/64467020