Вы ответили, что это нормально... А на мой взгляд - чего тут нормального? Логичнее было бы перенести настройку АЦП и получение первых достоверных значений в загрузку контроллера, а затем запустить пользовательскую программу. Откуда мне знать, что целых 5-6 секунд - уже во время работы проекта с АЦП поступают неверные значения? На прежнем ПЛК160 такого не наблюдалось. Я всего-то попытался перенести программу с прежнего ПЛК на М02 и тут же облом... Надо теперь выдумывать как понять когда АЦП правильно заработает. Ненормально это.