IVM на что capzap привел цитату самого Ситникова, без подписания договора о неразглашении инструментарий товарищ не получит.

Инструментарии есть всегда, иначе не было бы ПЛК с CodeSys у Овен, а были бы только с Телемеханикой или вообще, ОвенСтудио и так далее, и даже для них был бы инструментарий, чтобы это все запихивать в ПЛК.