ПЛК160-м и энкодер и freq_metr, непонятки

[manowar666]

ПЛК160-24.У-М
энкодер Fotek WE-M4T 1 имп/мм, 200 имп/оборот
скорость будет от 0 до 150 м/мин
выходное напряжение пропорционально скорости от 0 до 10 в.
возможно будет нелинейность характеристики скорость/напряжение, но это уже по факту буду смотреть и сравнивать ручным тахометром (в нём есть функция измерения линейной скорости)

VAR
	enc1:WORD:=0;
	enc2:WORD:=0;
	out:WORD:=0;
	spdRL:REAL;
	myTON:TON; (*ФБ таймера*)
END_VAR

---------------


myTON(IN:= NOT myTON.Q, PT:=T#100ms ); (* вызов таймера с самосбросом*)

IF myTON.Q THEN
enc2:=count_0;

	 IF enc2>=enc1 THEN
		out:= enc2-enc1;

	END_IF;

END_IF;
spdRL:=WORD_TO_REAL(out)*0.60; (*пересчёт под выход m/min*)

enc1:=enc2;