В одном грядущем скоро проекте мне потребуется подключить к СПК107 панель СП307-Р по Ethernet одновременно с клаудом. Здесь как, только TCP-слейв для панели и символьная адресация для клауда?
Да, все верно.

(Понимаю, что подключение панели к панельному компьютеру весьма странно выглядит, но СПК будет находиться в подвале, вместе с оборудованием, а панель - у охранника на глазах).
В такой ситуации вместо СП3хх лучше бы подошла ВП110 - тогда не пришлось бы создавать отдельный проект в конфигураторе и настраивать обмен.
Рекомендую рассмотреть для следующих проектов.
https://owen.ru/product/vp110