Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
В процентах уже есть выход ПИД-регулятора! И это не надо ни куда выводить, пусть машина сравнивает и выдаёт сигнал аварии, если что не так! Вы наверно хотите вывести на экран эти переменные и сидеть возле регулятора и контролировать работу привода?
По вашему, я так понимаю, чем сложней это сделать(масштабирование), тем лучше?
Как о чём-то плохом. Ну, хочет человек видеть процент открытия клапана, что в этом такого?