....
На вход ПДИ подаю общую землю, сигнальные провода с датчиков и +24В. на выходе ПДИ получаю 5В при НЕ сработавшем датчике и 20 с небольшим при сработавшем.
....
Схему нарисуй, а то каша какая-то
Какая такая "общая земля" и куда ты ее на ПДИ прицепил? Нету там такой клеммы! Есть только +24В, а землю(-24) нужно на входы COM ПРки подключать
5В на выходе ПДИ относительно чего измерил?