Нашему заказчику потребовалась дополнительная библиотека для ПЛК. Ввиду ответственности задачи, для удобства и быстроты отладки (C против ST) реализовали ее на внешнем микроконтроллере, связь с ПЛК через RS-485. Уложились в себестоимость 8 usd/компл.
Эти же устройства заказчик использует для защиты CoDeSys проектов.

Основы реализации:

1) аппаратная реализация защиты кода программы обеспечена производителем микросхем.
2) прозрачность и открытость принципов программирования
3) встроенный загрузчик для записи новых алгоритмов