В симуляторе вроде работает. Завтра на ПР зашью, посмотрю, что будет в реальности. Если делать мертвую зону по выходу, пид же все равно видит рассогласование и увеличивает выходную мощность. Получится, если сигнал будет долго находится в мертвой зоне, выходная мощность пид дойдет до 100%, а когда сигнал выйдет из мертвой зоны, то будет резкий скачок регулируемого параметра. Так или я чего-то не понимаю?
Ответить с цитированием