Стоит задача использовать ПИД-регулятор, который бы просто включал и отключал нагреватель, как, например, ТРМ151 с релейным выходом. Те что смотрел в библиотеках имеют выход типа REAL, то есть по сути предназначены для управления аналоговым исполнительным механизмом, но не дискретным.
Какое решение придумать?
Спасибо.