Добрый вечер.

1. Да, Modbus Serial Device.
2. Да.
3, 4. Вам поможет этот документ:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...CADA_v.1.1.pdf

В нем описывается, как опросить СПК через OPC. Настройка со стороны SCADA будет примерно такой же.