Выше писал же, что настоящих градусов все равно не добиться из за смещения между осями гиба и поворотной балки, так что я разделил окружность на 400 "градусов", так считать удобнее при имеющемся энкодере
В окружности 400 градусов ? Это новое слово в геометрии. Покажите откуда берется 0,1 градус на импульс.