Добрый день, уважаемые коллеги.

Я всё не могу разобраться, как работать с протоколом MODBUS. У меня есть несколько инструкций и описаний по нему. Но в теории примерно понятно, как протокол можно реализовать в программе? Если допустим написать вручную. Мне до сих пор не понятно, как он работает.

Можно код программы не только КДС (Хотя он тоже нужен)

Может есть какой-нибудь пример готовый, или ветка в форуме (не смог найти).

P.S. Для чего мне это? Для себя, хочу разобраться с принципом работы протокола modbus.