На текущей прошивке я использую обращение к быстрым входам, но без direct control. У меня ожидаемая частота следования импульсов, которые надо обработать, около 200 Гц (точнее, это синхроимпульс, которым я буду стробировать отклик, который либо будет, либо нет, вот он и интересен). Получается 5 мс между импульсами. Думаю, как-нибудь уложусь и за меньшее время . В настоящее время поставил прерывания на 2 мс.
